发布时间:2019-10-25 14:59:07 北国网
10月24日,“智联世界 驾驭未来”为主题的2019国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛在阳澄国际电竞馆开赛。共有21支队伍参加,包括环宇智行,智加科技、金龙汽车等;涵盖了国内主要从事智能驾驶技术攻关的企业和科研院所,代表着国内智能驾驶技术的前沿水平。
大赛分为乘用车组、公交客运组、物流车组、环卫车组四个组别的比赛与表演赛;设置行人探测、跟车探测、前方碰撞探测等11个必备项目,及信号灯识别、交叉路口防碰撞探测等挑战类项目。比赛时,各参赛车辆在比赛区域内按照设置路线和科目任务自主驾驶,除特殊情况外,安全员不进行接管,一旦违反进行相应扣分,以此考核车辆的感知、规划、决策和控制能力以及V2X通信与特殊环境行驶能力。
环宇智行作为最大块头的物流车组比赛成员,顺利的完成比赛,并获得了优秀的成绩。环宇智行的物流重卡载货车主要使用的是激光雷达、毫米波雷达还有摄像头多传感器冗余融合为主要的感知模块,支持前方高达300m的障碍物检测,同时能实现360°全范围无死角的探测。采用自主研发的TATAN 4自动驾驶驾驶控制器,低功耗嵌入式系统方案,算力可达60TOPS,同时CAN口,IO口等接口资源丰富,可支持单台重卡的全部自动驾驶系统运行。
同时,环宇智行目前与国内知名物流巨头开展战略合作,逐步实现干线物流高速场景下的自动驾驶技术;据悉,环宇智行的自动驾驶物流重卡载货车真实路测里程已超过8万公里;在技术上,支持L4级别的自动驾驶,满足高速场景以及部分城市道路场景下的自动驾驶;支持网联功能,实现多车编队自动驾驶以及云端车队管理,提升物流效率的同时也增加了安全性;支持长距离多场景连续自动驾驶,大幅降低疲劳驾驶同时减少单车驾驶员数量,为企业降低运营成本等;在此基础上支持ACC,AEB,LKA,LDW,TJP等L2级自动驾驶。
本次大赛于24日、25日举办,为期两天,获奖名单将在26日、27日举办的全球智能驾驶峰会暨2019长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会开幕式上公布并举行颁奖仪式。同期峰会现场还将有自动驾驶行业顶尖技术展览,届时欢迎来现场体验与参与。
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