一、公司简介

青岛日日顺物流有限公司，成立于山东青岛，是国家5A级物流企业和3A信用企业，企业发展先后历经了企业物流→物流企业→生态企业三个阶段，依托先进的管理理念和物流技术、整合全球一流网络资源，搭建起开放的科技化、数字化、场景化物联网场景物流生态平台。日日顺物流定位于颠覆传统物流服务模式，成为行业引领的物联网场景物流生态品牌。目前日日顺物流通过“科技化”基础物流能力、“数字化”SCM（供应链管理）定制方案、“场景化”社群服务平台三大差异化竞争力，成为居家大件物流领域的引领者。

日日顺物流依托先进的管理理念和物流技术、整合全球一流网络资源，以居家大件物流网络及供应链全链路数字化管理为核心，夯实全流程、全渠道、全网定制SCM （供应链管理）方案能力，为家电、健身、出行、家居、3C、快消品等行业以及国际运输提供定制化解决方案。

日日顺物流从用户最佳体验出发，针对行业内存在问题点及痛点，从物流全流程仓、干、配、装、揽、鉴、修、访，创新性的定制全品类、全渠道、全流程、一体化的居家大件物流解决方案，打造用户与客户的最佳服务体验。

公司以遍布城乡的20万触点为核心竞争力，打造国内独有、国际领先的场景生态共创服务平台，将传统的“送达”由服务的终点转变为服务的起点，以用户体验增值为目标，将用户、企业、生态方全部汇聚到一起，基于健身、出行、居家服务等不同场景共创定制化解决方案，在满足用户需求的同时，实现了增值分享。目前，已吸引3000多家像宜家、林氏木业、亿健、雅迪等行业头部生态企业。

二、模式创新

五个创新实践，打造智慧物流新模式

2.1发展创新：由内部部门到社会化的生态平台

日日顺物流自2013年由海尔集团内部的物流部门开放转型为社会化的生态平台以来，凭借差异化的商业模式及引领的用户口碑分别吸引阿里巴巴、高盛、中投等十余家机构的战略投资，投后估计达到110多亿元，已成为独角兽企业。转型后，日日顺物流以居家大件物流的全流程解决方案为核心，向前端做深供应链一体化解决方案，向后端延伸做大生态圈增值。2018年实现营业收入过百亿元。

2.2平台创新：由传统物流公司到智能化仓配装平台

在仓储方面，2017年启用了全国首个大件智能仓，成为国家智能化仓储物流示范基地之一。

1、智能产业模式创新

创建能够引领物流与产业融合发展的物流生态链智慧组织与管理模式。建立供应链全流程智能仓解决方案（无人仓、无人车、无人机）。从点线面切入，从智能升级到管理、流程升级、模式升级。对目前的三级分布网络升级，实现从产业到用户的全流程、全场景的智能化管理，满足对内降本增效、对外用户增值服务的需求。通过三级分布式云仓管理，可以实现全国的库存共享。

2、智能能设备应用创新

研制具有中国自主产权和国际核心竞争力的智慧物流服务共性关键技术体系和智能装备，包括大件定制化AGV、大件无人搬运车、大件盘点无人机等。

3、产业链流程创新

构建日日顺智慧物流生态圈，输出技术标准，实现用户体验和社会价值；整合内外部生态资源，形成了日日顺智能产业核心竞争力。

在可视化干线区配网络方面，实现智能化管车、可视化管货、集配提效、与客户共赢增值，通过八大系统平台，实现配送全流程可视化管理；在领先100M的送装、交互触点网络方面，通过20万+个有温度的车小微触点、城市驿站触点、农村水站触点，实时感知用户的需求，通过共创共享的生态圈，快速满足用户的需求，实现用户体验的迭代。

2.3技术创新：数字化支持供应链可视管理

日日顺物流在信息化方面采用云计算、大数据、移动互联、RFID、传感器、GPS/北斗等信息工具实现供应链的数字化，打造全流程可视、可控、可追踪的共创共赢物流生态圈平台，建立集WMS、TMS、OMS、BMS、CDK等系统模块的智慧物流信息化平台。

2.4人才创新——日日顺物流创客训练营

日日顺物流创客训练营是日日顺物流与中国物流学会联合创办，在国内高校联合组织的物流领域大学生创业活动。 创客训练营为行业发展搭建人才蓄水池，助力高校学子抓住时代机遇，放飞青春梦想。截止目前覆盖全国高校500余所，校企合作30多家，累计输出创业课题175个，孵化创业项目83个，申请国家专利22项，孵化落地创业项目9个，吸引1批物流大学生转化为创客。

2.5生态创新—— 开放的社群服务创业平台

打造“车小微”司机创业生态品牌，吸引十多万司机上平台创业，司机从原来的打工者→创业者。车小微的日日顺快线平台一端连接货，一端连接车，每一辆车都是自负盈亏的小微公司和经营用户的触点生态圈。通过0摩擦的机制吸引广大中小企业的司机来平台创业，开放日日顺的服务平台和订单资源，中小企业和个体司机可以在平台抢到海尔的订单，也可以抢到社会化的订单，获取稳定收入。同时建立创客赋能和分类升级机制推动司机向知识型创客转型升级，成为交互用户并感知用户需求的触点网络，不断获取用户价值创造的价值链分享。

三、行业首个智能无人仓储项目

3.1项目背景

当前,我国物流业正处于转型升级的关键时期,行业逐步向降本增效,高质量、高效益方向转变。中国供给侧结构性改革进入全面深化阶段，围绕提振经济和制造业转型升级的激活力、补短板、强实体是目前热议的话题，政府正致力于加快将发展生产性服务业作为振兴实体经济的战略举措，加快物流等供应链体系建设，进一步激发企业和制造业的活力，增强实体经济的竞争力和内生动力。

目前企业“小而全”、协同弱、库存高、成本高、效率低的情况还比较普遍，影响了实体经济整体的竞争力；企业与市场之间的供求关系失衡，产业供应链体系的缺失，则进一步加剧了经济结构性失衡、循环不畅等突出问题。就物流行业而言，行业内对大件、大家电物流的行业标准模式为平面仓、高架仓配合信息化系统（传统WMS），操作办法为人工+机械（夹抱车、叉车）的处理办法，库内策略管理为人工分析，系统配置形式，无人工智能要素，无法实现自主迭代、自主升级、产品预测。传统的仓库占比高，仓库自动化水平低，作业效率不高致使库存周转率低；其次货物装卸搬运上的人力成本逐年增加，人力搬运造成的货损率较高。

为此日日顺物流发挥技术引领优势、强化物联网模式优势，完成数字化全球供应链产业布局，以思想、方法、技术、装备以及系统集成的全链创新，促进物流科技发展，在助力增强物流服务业新旧动能转化的同时，也对服务经济高质量发展起着重要推动作用。

3.2智能无人仓基本介绍

日日顺物流依托先进的管理理念和物流技术，以数字化为驱动力，在大件物流智能化上先行先试，获得众多荣誉：如曾入选十大“国家智能化仓储物流示范基地”；牵头承担科技部国家重点研发计划——“智慧物流管理与智能服务关键技术”项目等。目前，日日顺物流在全国拥有15大发运基地、136个智慧物流仓、6000多个网点、3300条干线班车线路、10000余条区域配送线路、10万辆车小微、20万场景服务师。目前，日日顺物流已先后在山东青岛、浙江杭州、广东佛山、山东胶州等地建立了众多不同类型的智能仓，此次大件物流首个智能无人仓的启用，再次凸显出日日顺物流在行业的影响力。

位于即墨物流园的智能无人仓，定位于连接产业端到用户端的全流程、全场景区域配送中心，是日日顺物流基于新基建背景在科技化、数字化、场景化方面深度探索的成果，通过5G、人工智能技术以及智能装备的集中应用，打通前端用户和后端工厂的全流程、全场景，为用户提供定制化的场景物流服务解决方案。所处理的SKU数量超过1万个，覆盖海尔、海信、小米、格力等绝大部分家电品牌，实现全品类大家电的存储、拣选、发货无人化。

整个无人仓主要分为四大作业区域，分别为入库扫描区、自动化立体存储区、拆零拣选区、备货（发货暂存）区。

其中，自动化立体存储区位于整个建筑的左后侧，采用堆垛机实现智能存储，仓库面积10000平米，货架高22米，配备16台高速堆垛机，总存储货位（托盘位）13800个，可以存放超过14万台大家电产品。

入库扫描区和拆零拣选区位于自动化立体存储区外侧，即整个建筑左前侧。其中，入库扫描区位于一楼，共有5条入库输送线，其中4条伸缩皮带机用于普通大家电产品的入库作业，另一条为智能电视机产品专用入库线。配备有全景智能扫描站（DWS）、码垛关节机器人等智能装备。

拆零拣选区位于二楼，进一步划分为夹抱分拣区、吸盘分拣区、电视机分拣区三大作业区域。其中，夹抱分拣区配备两组夹抱龙门拣选机器人，针对冰箱等大型或较重的家电产品（100kg以内）；吸盘分拣区配备两组吸盘龙门拣选机器人，针对中小型家电产品（80kg以内）；电视机分拣区采用定制化解决方案，配备专用的吸盘龙门机器人以及专用托盘。与龙门拣选机器人配合的还有载重量为1吨的重型AGV。

备货区位于建筑右侧，地面设有500个托盘存储位，可以满足40辆车的发货需求。目前备货区上部空间将根据业务发展所需进行扩展，备货区主要作业设备为AGV。

该仓主要服务于C端消费者，主要作业分为入库上架、拆零拣选、备货出库几部分。

1、入库上架：精准高效的全景扫描+机器人码垛

通常来说，商家根据销售预测完成备货计划，提前送货入库。当货车到达月台后，家电商品被人工卸至可以延伸到货车车厢的入库伸缩皮带机上（电视机产品卸至专用入库通道），商品随即经过全景智能扫描站（两条伸缩皮带机共用一套DWS系统），系统快速、准确地获取商品的重量、长宽高等信息，并根据这些信息将货物分配到相应的关节机器人工作站，关节机器人根据该信息进行垛型计算并码垛。

关节机器人具备混合码垛功能，但为了进一步提高效率，系统目前主要将同类型商品送至码垛站，当出现不同类型商品时，系统会安排其在环形输送线上进行缓存等待，当商品在系统内匹配完成后，再一起送至关节机器人进行码垛。码垛完毕后自动贴标并扫描，随后整托盘经输送线进入自动化立体仓库存储。自动立体库堆垛机利用激光导航和条形码导航完成托盘上下架作业，精准选择货物装卸；并可通过大数据对订单和库存进行预测，根据预测结果对库区进行冷热区的精细化调整，实现密集存储的同时最大限度地挖掘空间存储能力。

2、拆零拣选：龙门拣选机器人首次应用

当消费者下单后，前端销售系统会将订单信息发送至无人仓WMS系统，无人仓根据订单信息和用户预约的时间进行拣选出库及配送。当WMS系统下达出库任务后，堆垛机从指定存储位将托盘下架，托盘经输送线被输送至二楼拣选区的不同分拣区域（如冰箱等大型家电产品将送至夹抱分拣区；空调等中小型产品则送至吸盘分拣区；电视机产品送至专门的分拣区域），由扫描系统进行扫描复核，确认所需拣选商品正确后，龙门拣选机器人自动将带有收货地址等用户信息的条码粘贴在商品上，并将货物移至托盘。

拆零拣选历来是仓库的重点作业环节，此次龙门拣选机器人的引入，成为无人仓的亮点之一。龙门拣选机器人根据物流订单，运用机器视觉可以快速找到目标货物并通过夹抱或者吸取的方式精准投放到对应的托盘，作业不超过20秒，距离误差不超过5mm。（3） 备货出库：AGV全程助力

当龙门拣选机器人拣选完毕，信息反馈至系统，系统调度AGV前来搬运。二楼分拣区AGV将托盘货物送至智能提升梯，由其将货物运至一楼备货区。此时二楼AGV任务完成，开始等待新的系统指令。托盘货物自智能提升梯运出后，经扫描确认后信息传回系统，系统调度一楼备货区的AGV将托盘货物送至指定暂存货位。AGV采用激光导引技术，通过空间建模进行场地内空间定位，并在所有路线中快速选择最优路径作业，以及自动避障和路径优化更改。

当货车到达后，系统调度AGV按照“先卸后装”的原则，将托盘货物运至出库月台，最后装车发运。

项目亮点及效果

3.3重点设备

冰洗空等大件家电由于自身体积较大、较重，且容易损坏、附加值高等特点，仓储作业难以实现全流程自动化、无人化。日日顺物流一直在大件仓储智能化上不断探索，在佛山、杭州等地实施了不同程度的智能化仓库，此次智能无人仓建设实现了技术再次升级，呈现出诸多亮点。

此项目在行业内率先将全景智能扫描站、关节机器人、龙门拣选机器人等多项智能设备集中应用，并通过视觉识别、智能控制算法等人工智能技术充分展示出了日日顺物流大件仓储的能力。

面对传统入库扫码，无法实现非标货物的自动连续扫码；人工扫码，费时长，易出错；人工无法获取货物尺寸和重量等一系列问题。

全景智能扫描站采用线性工业相机配备高灵敏度CMOS图像传感器，通过五面全景扫描提供超高清晰度的图像，保证货物信息采集匹配准确率的同时提高信息采集效率，并且为运营分析提供数据，顺利实现数据智能化。该设备1秒完成自动识别货物尺寸和重量并匹配货物条码信息，货物信息采集匹配准确率100%。

大件物流出入库装卸搬运劳动强度大、人工效率低、操作不规范。针对行业痛点，即墨智能无人仓应用的关节机器人可以配合3D与2D视觉实现场景实时定位，辅助货物辨识定位，可自主控制路线优化，路线变更，自主壁障，可实现内部碰撞检测/轨迹规划/逻辑检查等多种算法控制，无需担心场景多变，碰撞，奇异点等多种情况出现，达成效率最优、运行安全。关节机器人替代人工，提升入库码垛效率4倍，自动码垛，垛形可控、误差为零，同时，机械手可以长时间作业，效率稳定，单台机器人最大可以处理450kg重的货物。

传统出库作业，无法进行非标大件的自动混码，只能由人工凭经验码盘；人工分拣容易出错，存在货物丢失问题；人工分拣费时费力，易出现货物损伤情况等问题

龙门拣选机械手自动控制系统+3D机器视觉识别+定制治具实现行业首例非标大件货物的混码场景。智能拣选（运用3D相机，提取托盘货物位置，输送坐标给龙门实现自动拣选）、智能贴标（配套贴标机，由WCS系统控制，实现自动贴标）、智能混码（根据不同货物sku信息，由系统自动生成相应空间位置信息，自动实现非标大件混码场景下的托盘最大空间利用）。龙门拣选机械手的应用使货损率降为零，拣货效率提升100%、拣货准确率100%。

除了上述智能设备的首次引入，80台承重一吨的AGV的集中调度控制，16台全自动上下架堆垛机也是无人仓的主力设备。AGV地面控制系统接收指令后可以对AGV进行自由调度和任务分配，接收到指令的AGV再通过算法控制和监控平台计算任务最优路径，实现路径的实时优化、变更以及避障，保证运输效率与安全。值得一提的是，考虑到无人仓内偶尔会有设备维护人员进入，AGV识别到障碍时还会温馨地进行语音提示，避免事故。

针对传统托盘上下架：平前移式叉车搬运，浪费人力，操作复杂度高，效率极低；传统机械叉车作业高度限制，导致货架高度低，仓库存储利用率低；传统订单/库存管理：账务管理，无预测，无冷热区划分，仓内作业效率低等库存问题。

即墨智能无人仓运用自动立体库堆垛机，通过激光导航和条形码导航完成托盘自动上下架，同时，通过大数据分析对订单和库存进行预测，倒逼营销及时调整，并根据预测结果对库区进行冷热区调整。此外，该设备在实现无人化，节省人力，上下架速度较机械作业提升4-5倍的同时，可操作20-30m立库，存储利用率可提升4-5倍，订单预测驱动冷热区管理，也使库内作业效率因冷热区库存调整提升50%；

智能无人仓能够在黑灯环境下实现24小时不间断的作业，除了依靠上述智能设备外，还拥有一颗“智慧大脑”——中央控制系统。为解决传统仓配资源固定，无法根据所需智能调配，造成资源不足或浪费的情况；无法确定全流程具体配送节点的短板，用户体验差；对于仓库没有完整的评估机制与改善指引等问题。

该系统掌握着无人仓内所有的数据，包括设备运行的参数，电机运转等都被抽取到上位系统建模，实现数字孪生，打破了原来的信息孤岛，通过一套系统就可以管理整个仓库。即所有智能装备以三维数字孪生进行管理，系统获取所有运营实时数据，集监控、决策、控制于一体对全仓进行调配安排，充分发挥设备的集群效应，保障运行效率最优，实现所有环节智慧运行、匹配。除了仓内货物和独立设备的实施运行状态，该系统还运用可视化数据全程监控着日日顺物流位于全国的所有智慧仓库、网点、干线班车线路、区域配送线路等环节的作业数据，全面覆盖货物的整个配送过程，通过对资源的协调优化，更好地服务客户。

基于领先的设备和“智慧大脑”，无人仓作业效率和准确率均得到大幅提升，出货量达到2.4万件/天。与传统仓库相比较，作业人员大量节省，目前库存利用率提高4倍；同时，通过智能码垛、智能存储、智能分拣等全自动化作业，避免了人工作业引起的差错，保证物流作业精准高效地进行；此外，智能设备可以更好地保护商品，实现产品质量零损失。

3.4示范特色

1、经济效益

从平台能力上看，日日顺物流供应链一体化解决方案平台，聚集10万辆车，仓储资源600万平米，建立起能够支撑全年服务8000万件B端客户，6000万单C端客户配送能力。平台上每年的吞吐量1.3亿立方米。

日日顺全国共计136个TC仓库，即墨智能无人仓为136TC仓库提供了差异化的解决方案，即墨智能仓全流程（输送、扫描、智能算法、机械手码垛、机械手分拣、全自动上下架，AGV搬运）拆解成为模块化的解决方案进行全国136TC推广复制。

基于即墨智能无人仓建设的自主更新迭代的信息化系统，将服务于全国所有仓库，并实现全国仓库的订单预测，倒逼供应链，压缩供应链成本，提升企业受益。大件物流行业首个全自动化智能仓库，输出行业建设标准，为各产业客户（家电、健康、出行）等提供智能化解决方案，为客户提供集成及智能化服务。

作为行业引领的物联网场景物流生态平台，日日顺物流设备的智能化、供应链解决方案的数字化，以及为客户提供场景化定制服务，是未来发展的主要方向，即墨智能无人仓的建成是日日顺物流引领行业布局新基建的思考，也是立足品牌不断提升用户服务体验的探索。

2、社会效益

从社会层面看，该项目打造基于人工智能的大件物流智能仓储示范工程，促进智慧物流发展的新旧动能转换和引擎升级，以带动我国人工智能与物流产业融合发展的生态升级为目标，将在思想、方法、技术、装备、系统等方面产生一系列成果，预期综合效益明显。

全程全息透明，保障物流安全：项目研究基于人工智能技术、传感技术、通信技术等打造了复杂环境下的物流全流程全方位透明监管系统，通过发展无人化技术与装备在降低人力成本的同时，对于保障物流应急状态安全、主动防御潜在风险，降低成本损失等效益显著。

3.4存在的问题及解决措施

1、技术风险

项目采用技术的先进性、可靠性、适用性和可行性与预测方案发生重大变化，导致生产能力利用率降低，生产成本增加，产品质量达不到预期要求。本项目高度采用人工智能先进可靠的技术优势，并有相应的研发支持不断进行新技术、新产品的开发，技术风险小。

同时，日日顺物流从国际上引进了10多名专家，用于物流战略规划、对客户的服务流程优化以及信息化系统建设；截止到现在为止，日日顺物流共拥有国际化的专家26名，专职为日日顺物流服务。同时，自己引进高级人才，向专家学习，并转化为企业的资源。目前在日日顺物流公司内，82%都是本科及以上人员，其中硕士及以上人员有43名，这些人不仅拥有自身的能力，而且通过与专家搭配，共同创造出优秀的产品和搭建起高效率的服务体系。另外，项目相关专利软著超过40余件。

2、市场风险

市场风险是项目遇到的重要风险之一。它的损失主要表现在项目市场销路不畅，以及相应的上游市场供应不足，以至运行负荷和销售收入达不到预期目标。本项目的市场风险主要来源于三个方面：一是市场供需实际情况与预测值发生偏离；二是项目市场竞争力发生重大变化；三是项目上游市场的实际价格与预测价格发生较大偏离。而本项目的市场风险主要是指供应链公司未来年度的业务量以青岛市及周边物流市场的总体格局变化与预测的趋势不同。

3、经营风险

经营风险是由于投资、经营不善，管理水平低下等，导致实际投资经营结果低于预期结果的可能性。企业的经营管理对企业效益具有十分重要的作用，高效的经营管理能力能降低经营成本，提高产品价格竞争力。

目前，供应链公司拥有一个团结奋斗的领导班子，有完善的组织机构。从运输、保管（仓储）、配送、装卸、包装、流通加工、物流信息各个环节有严格的规范要求，抵御常规经营风险的能力较强，但为了化解非常规经营风险，建议该公司要继续抓好质量管理，节约成本。

3.5规划及展望

即墨智能仓自动化项目试点后，将在上海、济南、长沙等中心逐步进行全流程解决方案输出、模式复制，其他中心也将输出部分技术，带动日日顺物流的整体自动化水平，提高业务能力，满足客户的潜在需求。

即墨智能无人仓项目，是日日顺物流基于新基建背景在科技化、数字化、场景化方面深度探索的成果。未来日日顺物流依托先进的管理理念和物流技术、整合全球一流网络资源，将不断加强“科技化”基础物流能力、“数字化”SCM（供应链管理）定制方案、“场景化”社群服务平台三大差异化竞争力，进一步引领居家大件物流领域。